目前的包装机械经历了三代的更替。第一代包装机采用基于轴的线速度的机械设计，维护费用高，产品切换灵活性有限，此外，机械性能上限制较大。第二代包装机增加了复杂性和成本，将第一代的机械部分改成了伺服控制。现在业内广泛使用的是第三代全伺服包装机。第三代机器采用机电一体化设计，移动部件大幅度减少，软件内容明显增加，基于伺服的设计简单、高效、灵活，制造和维护成本降低。

    现场总线占据应用数量的大份额

    从现场总线诞生时起，就以其先进的性能、方便的使用性、应用的经济性而迅速被广大制造业用户接受，至今一直占据应用数量的大份额。

    近年来，随着现场总线控制系统的日益兴隆，推动了该技术不断发展，不仅可以把分散在现场I/O连接到中控室，同时将传统应放在主站上执行的控制任务下移到从站设备，从而实现真正意义上的分布式控制系统。

    食品工厂的目的是最大限度的利用能源、资源及实用技术将原材料加工成成品。因此食品工厂有效的集合了各种操作单元，食品加工自动化技术随着低成本微处理器发展而发展。

    PLC提高了设备的自动化性能

    各种先进的控制改善了食品加工的控制操作。自动化信息控制系统不仅对工艺流程控制至关重要，而且确保了产品质量和生产效率。

    食品工厂包装的自动化，可降低劳动强度，减少损耗以及高效大批量生产，从而降低产品成本；现代质量控制方法（如统计质量控制和统计过程控制）为产品质量提供有力保证。系统根据存储的大量工艺和产品信息，可形成完整的运行报告及库存清单报告，产品批次之间的质量数据可用来质量分析，帮助技术人员进行工艺改良及开发。